鹦鹉怪兽艾雷吉亚，原本是岛田圣子饲养的宠物鹦鹉，10年前岛田圣子被失控的汽车撞死后，鹦鹉过于思念主人最终绝食身亡，被圣子的丈夫信吾埋葬在圣子的坟墓里。信吾不能接受圣子已死的事实而制造了机器人圣子，机器人圣子怪异启动后，利用闪电的能量复活了艾雷吉亚，并将艾雷吉亚变成了口吐火焰的巨大怪兽。
由于机器人圣子对汽车的憎恨，艾雷吉亚在机器人的控制下袭击了东京市内的高速道路，接着又转向攻击国际汽车展览会，大肆破坏机动车辆。随后，艾雷吉亚又抓到了白鸟家姐弟和圣子的小儿子所避难的车辆，圣子的长子达夫忍痛摧毁了机器人圣子，失去机器人控制的艾雷吉亚进入暴走状态，东光太郎及时变身为泰罗奥特曼，救下了白鸟家姐弟。接下来的战斗中，艾雷吉亚的火焰虽让泰罗奥特曼受挫，但很快就被泰罗奥特曼猛烈还击，最终被泰罗奥特曼的斯特利姆光线炸成碎片。
贪吃怪兽摩托克莱伦，出生在一个缺乏绿色的外星球上的怪兽，被谜之外星人带到地球上来作战，目的是抢夺地球上的维生素C。谜之外星人的宇宙船被ZAT队击毁后，摩托克莱伦的蛋掉落在地球上，辗转来到蔬菜商的家里孵化，被少年武志收养。由于其发出类似“摩托摩托”的叫声，被武志取名为“摩托克莱伦”。
摩托克莱伦每天都被武志用大量的蔬菜喂养，汲取养分后飞速成长，尤其在被武志带到郊外山洞内豢养后，摩托克莱伦更巨大化为61米的大怪兽，并暴走地四处攻击运菜车和蔬菜聚集地，吞食蔬菜。得知事态紧急的ZAT队出动，对摩托克莱伦展开作战。另一方面，武志和他的父亲用蔬菜为诱饵将怪兽引到了菜店，并用竹刀攻击摩托克莱伦，但反被怪兽吞入嘴中。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，救出了武志父子，和摩托克莱伦交战。
摩托克莱伦的特殊液体一度令泰罗奥特曼受挫。随后，泰罗奥特曼使出「盐战法（塩渍け作戦）」，将摩托克莱伦从蔬菜中吸收的维生素能量全部压榨了出来，摩托克莱伦也被压缩至和人类等身的大小，失去了危险性。最后，摩托克莱伦带上了武志送的几捆大蔬菜，被泰罗奥特曼送回了宇宙空间。
如月怪兽奥尼班巴，一种和日本传说中的“鬼”十分相似的宇宙人，得知日本每到立春节分就会撒驱鬼豆，觉得鬼同胞遭到人类的欺压。在东光太郎帮助撒驱鬼豆时，奥尼班巴认出了光太郎的真身是泰罗奥特曼，认为泰罗奥特曼是帮人类欺负宇宙人的叛徒，更是气愤，于是制定了攻击地球并抹杀泰罗奥特曼的计划。
奥尼班巴以诡异老太婆的形象出现在东京AB地区，袭击少年次郎，借此引来东光太郎和ZAT队员；随后奥尼班巴以怪兽化的能力，将东光太郎和次郎的哥哥一郎缩小后关在节分豆里，并诱骗次郎吃掉节分豆，让泰罗奥特曼被人类吃掉，这便是奥尼班巴的恶毒阴谋。
奥尼班巴变回老太婆并躲藏起来，等着豆子被次郎吃掉的情景，谁知得意忘形的笑声被次郎听到，引来ZAT队的攻击，恼怒的奥尼班巴再次巨大兽化，打算直接踩死东光太郎等人。为了给哥哥报仇的次郎将节分豆扔向奥尼班巴，奥尼班巴无意中把封着封印东光太郎和一郎的豆子打破，恢复自由的东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，开始反击。战斗的最后，泰罗奥特曼利用奥尼班巴怕节分驱鬼豆的特性，变出一大盒豆子使用豆战法，使奥尼班巴虚弱化，又趁机夺走了狼牙棒，将奥尼班巴打飞到了宇宙空间。奥尼班巴虽然跑了但并不服输，扬言会再来地球报仇。
鳞片怪兽美摩尔，真身是名为山川真理的地球女子，和ZAT队的北岛队员是青梅竹马，但在十多年前被潜入地球的德尔兹星人拐走后改造成怪兽，作为德尔兹星帝国的生物兵器。
德尔兹星人为了侵略地球，派遣美摩尔前来破坏ZAT队基地。美摩尔变为山川真理的姿态和北岛队员接触，通过往事回忆等各种心理手段让北岛放送了戒心，并顺势以“参观”为由要潜入ZAT队基地。荒垣副队长对此十分警觉，回拒了真理的参观要求，东光太郎更使用科学仪器探查出了真理（美摩尔）的异常。北岛此时的心态顾不上这些，他相信真理，和ZAT队众人产生了矛盾，甚至打算辞去ZAT队的职务。北岛的真情打动了真理，随后将事实告知了北岛，并哀求北岛和ZAT队，让他们在怪兽化完成之前杀死自己。但为时已晚，时限装置动作完成，真理还是变回了怪兽美摩尔。
美摩尔变回怪兽后失去了人类的意识，对城市进行疯狂破坏。ZAT队在战斗中顾及到北岛的情绪而难下狠手，使情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美摩尔，在压制了怪兽并要将其击杀时，美摩尔身上残存的一点真理的人性浮现出来，停止了战斗。泰罗奥特曼发现了这点，再有考虑到北岛，便将美摩尔投放到宇宙空间中流浪，结束了这场战斗。
顽皮宇宙人皮可鲁，爱好旅游的皮格拉星云的王子，好奇心旺盛，性格幼稚多动而且还很喜欢恶作剧。皮可鲁和有思想的奇特彗星--赫兹大彗星是朋友，当得知赫兹彗星60年为一周期地即将接近地球时，皮可鲁乘坐在彗星的尾巴上，跟着来到地球。
皮可鲁对地球上的人类很感兴趣，但在观察人类失去平衡、不慎跌落到地球上，为躲避ZAT队而暂时藏在东京XC区的一家澡堂的烟囱里。皮可鲁在观察人类时，对少年太一和他饲养的宠物兔产生了浓厚的兴趣，并多次使用自己的超能力帮助太一去对付讨厌小动物的公寓房东，皮可鲁自己也玩的很尽兴。
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