且说张飞乘醉去攻阳平关，不料却被关上兵马发现，禀告张卫。张卫闻言连忙召集关中精兵出关去拿张飞。
张飞原本尚在关下观望，见关中突然乌泱泱杀出一片汉中军，当即笑道：“来的好！俺正愁如何杀进关内，不想这群贼子反倒自己杀出来了！”说罢挺起蛇矛，便在汉中军阵中来回冲杀。
张飞一条蛇矛如行云流水，但听蛇矛透甲，刺破骨肉之声不停传出，张飞周身数丈之内，顷刻之间已是尸横遍地，直将一众汉中兵杀的人人胆寒。
但这张卫毕竟有五千精兵自阳平关杀出，张飞再厉害不过带了不满两千之兵。
张飞掌中蛇矛刺倒一个，便有两个再包围上来。张飞连连大喝，一杆蛇矛舞的密不透风，却也挡不住对方人多势众，自家兵马渐渐被汉中兵围在当中。
此时张卫正在指挥兵马围杀张飞。忽得听见后方一阵喊杀声响起，便有一支兵马杀出。张卫连忙回头望去，便见一张旗号打出，正是魏延引大队兵马杀来。
原来张飞乘醉点了两营兵马去攻打阳平关，虽然此事事发突然，但毕竟凭空少了一两千兵马，自然惊动旁边兵卒，于是早有人报给魏延。
魏延得知张飞竟然点了两营兵马出寨，登时知道张飞定是去攻打阳平关去了。于是魏延担心张飞有失，便忙纠集大队兵马，准备前去接应。
张卫见身后有刘备兵马杀来，心中大惊，只道自己中了张飞诱敌之计，忙指挥兵马撤回关内。可此时两军已纠缠一处，哪里还好轻易得脱？
张飞挺起蛇矛乱军之中瞅准张卫，纵马直取张卫。但见张飞大吼一声，挺起蛇矛上前刺张卫。张卫用刀招架，只觉得张飞力大矛沉。
张卫战战兢兢与张飞杀不到六七回合，拨马便走。他这一走周围军将谁敢死战？竟让张飞一路杀到门前，张飞部下军士乘势占了关门。魏延见张飞占了关门，呐喊一声一起拥了进来。
关中守军虽多各自找不到方位皆不敢抵挡。张卫从关隘背面走脱。杨任晚了一步后路已断。不过杨任却是灵机一动，先在墙下面躲避，待刘备军锋头掠过后，再拼力从正门向外冲突，杀开血路，自关外抄山道走了。
关中士卒有死者，有降者，也有溃逃出者。到五更时分纷乱停息。不过数日，刘备大军便到，得知张飞一战攻破阳平关，自然心中大喜。又闻张鲁纠集兵马，欲在南郑死守，于是留刘封把守阳平关，其余大军直取南郑。
且说张鲁闻知阳平关失陷，心中正在惶恐，忽然又闻刘备引大军杀来，忙问谋士阎圃。
阎圃听得如此情况，低头沉思一阵道：“为今之计，只怕单凭独力难以胜过刘备，不如一面抵挡在南郑抵挡刘备，一面遣使去往许昌向曹操求取援军。”
张鲁闻言忙从阎圃之计，忙派人去往许昌，自领三万兵马留在南郑只待刘备大军到来。
刘备大军九万次第起行兵临南郑排开挑战。张鲁留张卫守城自引众将出城迎敌。两边相对，张鲁大骂道：“刘备伪托忠义，行诈天下。屡屡侵犯他人，实是宗室败类！”
刘备大怒回头阵中:“谁去把张鲁拿下！”话音未落赵云当先出马挑战。
张鲁这边杨任出阵接战。赵云纵马来到杨任身边，挺枪便刺，杨任挥刀迎敌。两个战不到十合，赵云一枪把杨任当胸搠透，横尸当场。
张鲁有五子长名富，次名缘，三子名贵，四子名晁，幼子名缯，皆精习武艺。张鲁长子张富看赵云，杀了杨任，心中气愤，挥方天画戟杀出。赵云见着当即纵马迎上，张富咬牙来奔。
二将战不数合，张鲁次子张缘看哥哥不敌也舞刀出战。谁知赵云力敌二将兀自游刃有余。再战数合张贵、张晁、张缯一起杀出刘备军中卓膺、冯习两骑杀出冯习战住张贵，卓膺当住张晁。张缯倒是杀入战团，同三个兄弟一齐围攻赵云。
两边八个将军盘旋厮杀战得多时。赵云一声怒喝，抬手一枪将张缯刺倒，这边张缘见兄弟落败，心一慌手一慢，又被赵云银枪刺穿肋下，挑下马来，再一枪结果了性命。
张富见赵云如此神勇，心下惶恐，奔逃回阵。余下张晁、张贵见赵云连杀二人，也不敢再与敌将纠缠，纷纷退回本阵。
刘备见三将得胜大喜传令擂鼓急进。刘备军阵上喊杀声大作，如狂潮般朝汉中军席卷而来。
那张鲁在队中看见五子伤亡，怒火上冲，口中发狠道：“今番莫要怪我无情了！”说罢便将左手伸到身边袋子里抓把米，往空中一洒。右手仗剑咬破自家舌头，一口血雾喷到眼前，嘴里念念有词。
片刻之间，两军阵前黑雾弥漫，雾气中无数军马往来冲突。刘备部下军将哪里见过这等阵势，顿时乱了。
张鲁将宝剑摇了三摇，黑雾化作一阵烈风，朝刘备军阵前猛掠过来，风中兵将无数刀枪，都朝刘备军乱打。后面汉中军马乘势掩杀。
刘备阵脚大乱，士卒各自奔逃，中军将拼死保护刘备。法正见着忙下令让后队兵卒抬出一般黑色事物，朝黑风出泼去。
且说这黑色事物所到之处，张鲁道法立散。原来诸葛亮早听说张鲁身怀道法，同那张角兄弟有相似之处。又听闻昔年皇甫嵩剿灭黄巾乱贼之时，便有以黑狗血破黄巾妖术之事，于是吩咐法正临走之际备些黑狗血预备张鲁施法。
刘备见张鲁道法被破，重整兵马，继续冲杀汉中军。这边张鲁见法术被破脸色大变。又看刘备军重振旗鼓杀来摇头道:“大势去矣!回城去罢！”
但听见鸣金之声传遍战场，汉中军全军缓缓退向南郑。忽然汉中军后队军卒大乱，张鲁回头看时，前面到南郑路上排开一队精兵，当先一员大将手持丈八蛇矛后面大旗书一个“张”字，正是张飞是也。
张飞手里提一颗血淋淋人头高声喝道:“南郑已取，张卫人头在此，哪个上来领死！”汉中军将大惊，纷纷大乱，各自溃走，任凭张鲁如何呵斥，却也喝止不住。
此时忽然一道利箭射出，张鲁但听得弓弦响出，早已中箭落马……
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